Next:
DCモータ駆動全方向移動の走行試験方法
Up:
DCモータ駆動による全方向移動ロボットの走行特性
Previous:
試作した全方向車輪
Contents
DCモータ駆動全方向移動の構成
試作した装置の概略図を図
4.4
に示す．図のように車体と駆動ユニットは支持台によって支えている．駆動ユニットは，モータ，遊星歯車減速装置，全方向車輪から構成されている．その装置の全体車輪を図
4.5
に示す．
Figure:
全方向移動装置の構成図
Figure:
全方向移動装置の外観図
Shoichiro FUJISAWA
![\begin{figure}
\begin{center}
\psbox [width=13.97cm]{F48.eps}
\end{center}
\end{figure}](img245.gif)
![\begin{figure}
\begin{center}
\psbox [width=11.53cm]{F49.eps}
\end{center}
\end{figure}](img246.gif)