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Contents
Figure:
直進走行モード比較(右:車輪1,左:車輪2)
![\begin{figure}
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\psbox [width=12.11cm]{F82.eps}
\end{center}
\end{figure}](img281.gif) |
Figure:
全方向走行モード比較(右:車輪1,左:車輪2)
![\begin{figure}
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\psbox [width=11.93cm]{F83.eps}
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\end{figure}](img282.gif) |
走行実験結果の一例を図4.38から図4.40に示す．図4.38の直進走行モードの比較や図4.39の全方向走行モードの比較では2種類の車輪に違いが見られないが，図4.40のスピンモードの走行比較では，車輪1の走行がスムーズであったのに対して，車輪2では車輪の構造上ドレッドの違いによる不安定な走行が見られた．また，車輪2はドレッドの変化に加えてローラの材質が滑りやすいプラスチック素材であったため，滑りの原因にもなった．
Figure:
スピン走行モード比較(右:車輪1,左:車輪2)
![\begin{figure}
\begin{center}
\psbox [width=14.07cm]{F84.eps}
\end{center}
\end{figure}](img283.gif) |
Shoichiro FUJISAWA